锦富优配资本热捧灵巧手, 空心杯电机能否“趁热打铁”?

资本的新宠 —— 灵巧手企业锦富优配

最近，机器人领域的投资热度持续攀升，特别是灵巧手企业，成为了资本眼中的香饽饽。就拿灵心巧手来说，不久前完成了超亿元种子轮融资，这一消息瞬间点燃了行业热情。此轮融资由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融等跟投，如此豪华的投资阵容，足以彰显资本对灵心巧手发展前景的强烈看好。灵心巧手聚焦以 “灵巧手 + 云端智脑” 为核心的具身智能平台，其研发的 Linker Hand 系列灵巧手，在全球高自由度灵巧手市场中份额达 80%，月销量超千台，成绩十分亮眼。

无独有偶，因时机器人同样在资本的舞台上大放异彩。先是完成超亿元 B2 轮融资，紧接着又获得近亿元 B3 轮投资。达晨财智、深创投、中金资本等一众知名投资机构纷纷入局，为因时机器人的发展注入强大动力。因时机器人专注于微型伺服电缸和灵巧手研发与量产，其核心产品广泛应用于人形机器人、医疗、3C 制造等多个热门领域，在行业内的影响力不容小觑。

从这些融资事件不难看出，资本正疯狂涌入灵巧手企业，这背后究竟隐藏着怎样的商业逻辑？是对未来市场的大胆押注，还是看到了技术突破带来的无限潜力？这一现象不仅吸引了众多投资者的目光，也让整个科技圈为之侧目。而在这股资本热潮中，空心杯电机作为灵巧手的关键零部件，又会迎来怎样的机遇与挑战呢？

资本为何偏爱灵巧手企业

资本的嗅觉总是敏锐的，它们纷纷涌入灵巧手企业，必然有着深层次的原因。

（一）人形机器人的 “刚需”

灵巧手对于人形机器人而言，就如同人类的双手对于自身一样重要，是绝对的 “刚需”。人形机器人想要实现与人类自然流畅的交互，完成各种精细复杂的任务，灵巧手是关键所在。从简单的抓取物品，到复杂的装配工作，再到与人类进行亲切的握手互动，这些看似平常的动作，都离不开灵巧手的精准操作。它是决定人形机器人功能上限的核心硬件模块，直接影响着机器人在工业制造、医疗护理、家庭服务等众多领域的应用效果。可以说，没有灵巧手，人形机器人的实用性和价值将大打折扣，就像失去了双手的人，行动会受到极大的限制。

（二）广阔的市场前景

市场前景是资本投资的重要考量因素，而灵巧手所处的市场，充满了诱人的潜力。据数据显示，2024 年全球人形机器人市场规模约 10.17 亿美元，预计到 2030 年将达到 150 亿美元，2024-2030 年年复合增长率超 56%。在这个快速增长的人形机器人市场中，灵巧手作为关键部件，其市场规模也水涨船高。头豹研究院预测，预计保守情况下，2030 年全球人形机器人灵巧手市场规模为 320.6 亿元，年复合增长率为 81.2%，乐观情况下达 879.7 亿元，年复合增长率为 109.3%。如此惊人的增长速度和庞大的市场规模，让资本看到了未来巨大的盈利空间，自然忍不住纷纷入局。

（三）技术进步的吸引锦富优配

近年来，灵巧手在技术层面取得了令人瞩目的突破。在自由度方面不断提升，如今一些先进的灵巧手产品最高拥有 42 个自由度，远超以往，甚至每根手指最高可独立拥有 9 个自由度，比人类手指的自由度还高，这使得机器人能够完成更加复杂和精细的动作。驱动传动和感知智能化也在快速发展，高精度摄像头和电子皮肤等多传感器系统的应用，让灵巧手不仅能精准捕捉接触物体的三维力、纹理和温度差异，还具备接近觉能力，能提前感知物体的存在和距离。这些技术上的不断进步，让资本看到了灵巧手未来无限的发展可能性，坚信投资灵巧手企业有望获得丰厚的回报。

空心杯电机与灵巧手的 “不解之缘”

（一）空心杯电机简介

空心杯电机，作为电机家族中的 “特殊成员”，在结构和工作原理上都有着独特之处。从结构来看，它大胆摒弃了传统电机的铁芯转子，采用了无铁芯转子设计，电枢绕组直接绕制成空心杯状，这也是它名字的由来。这种独特的结构设计，就像是为电机开启了一扇全新的性能提升之门。

其工作原理基于磁场相互作用和电流的电磁感应定律。当电流通过定子线圈时，产生的磁场与转子磁体的磁场激烈碰撞，相互作用下产生转矩，进而推动转子欢快地旋转起来。与普通电机相比，空心杯电机的优势十分显著。由于没有铁芯，它成功消除了磁滞和涡流损耗，就像一个轻装上阵的运动员，能量转换效率大幅提高，最高可达 90% 以上，运行时的发热量和噪音也大大降低。同时，无铁芯带来的低转动惯量，让它的响应速度极快，能够在毫秒级的时间内完成启停和反向运动，真正做到了 “说走就走，说停就停”。此外，它还具备结构紧凑、体积小、重量轻等优点，简直就是为那些对空间和重量有严格要求的应用场景量身定制。

（二）在灵巧手中的关键作用

在灵巧手的 “身体” 里，空心杯电机可是当之无愧的 “核心动力源”，肩负着驱动手指灵活运动的重任。以特斯拉人形机器人的灵巧手为例，它采用了 12 个空心杯电机，通过精妙的设计和布局，实现了手指的伸缩、翻转等一系列复杂而精细的动作。这些空心杯电机就像灵巧手的 “肌肉” 和 “关节”，不仅提供了精准的动力输出，还能实现高精度的位置控制和力控制，让灵巧手能够像人类的手一样，轻松地抓取各种形状和材质的物体，无论是轻盈的纸张，还是光滑的玻璃制品，都不在话下。

空心杯电机之所以能在灵巧手中发挥如此关键的作用，与其自身的优势密不可分。它的高功率密度，使得在有限的空间内也能输出强大的动力，满足灵巧手对力量的需求；快速响应特性，让手指能够迅速对控制信号做出反应，实现快速的抓取和释放动作；高精度控制能力，则确保了手指在操作过程中的准确性和稳定性，避免出现误操作。可以说，没有空心杯电机，灵巧手就无法拥有如此出色的灵活性和精确性，人形机器人在与人类交互和完成任务时，也会变得力不从心。

空心杯电机迎来的机遇

（一）市场需求激增锦富优配

随着灵巧手市场规模的持续扩张，以及人形机器人产业的迅猛发展，空心杯电机作为关键零部件，其市场需求也迎来了爆发式增长。前文提到，预计保守情况下，2030 年全球人形机器人灵巧手市场规模为 320.6 亿元，乐观情况下达 879.7 亿元。假设单个人形机器人平均需要 12 个空心杯电机（参考特斯拉人形机器人的配置），按照当前空心杯电机的平均价格进行估算，在保守情况下，2030 年人形机器人领域对空心杯电机的市场需求规模可达数十亿元，乐观情况下更是有望突破百亿元大关。

除了人形机器人领域，空心杯电机在其他领域的需求也不容小觑。在医疗设备领域，如手术机器人、康复机器人等，空心杯电机的高精度、高响应速度等特性，使其能够满足这些设备对精细操作的严格要求，市场需求不断攀升。在消费电子领域，随着可穿戴设备、智能家居等产品的智能化发展，对小型化、高性能电机的需求日益增长，空心杯电机凭借其独特优势，在这些领域的应用也越来越广泛。

（二）国产替代空间大

目前，全球空心杯电机市场呈现出海外企业主导的格局。德国的 Faulhaber、瑞士的 Maxon、美国的 Portescap 和 Allied Motion Technologies 等企业，凭借其深厚的技术积累和品牌影响力，占据了全球市场份额的 65% 以上，在高端市场更是处于垄断地位。而国内企业虽然在近年来取得了一定的发展，但整体市场份额仍然较低，与国际巨头相比，在技术水平、产品质量和品牌知名度等方面还存在一定的差距。

不过，这种现状也为国内企业带来了巨大的国产替代空间。随着国内企业在空心杯电机领域的研发投入不断加大，技术水平得到了显著提升。一些国内企业已经掌握了空心杯电机的核心技术，如线圈绕制工艺、永磁材料应用等，产品性能逐步接近国际先进水平。同时，国内完善的产业链配套和成本优势，也为国产空心杯电机的发展提供了有力支撑。以鸣志电器、鼎智科技、禾川科技等为代表的国内企业，正在积极布局空心杯电机市场，不断拓展应用领域，逐渐在中低端市场崭露头角，并向高端市场发起冲击。未来，随着国内企业技术的进一步成熟和市场认可度的提高，国产空心杯电机有望在全球市场中占据更大的份额，实现对进口产品的大规模替代。

（三）政策支持

国家对人形机器人及相关核心零部件的政策支持，也为空心杯电机产业的发展提供了良好的环境。2023 年 11 月 2 日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出要突破高力矩密度减速器、高功率密度电机、伺服驱动器等融合的高精度电驱动执行器，打造电驱动旋转关节、电推杆产品。这一政策的出台，明确了国家对人形机器人核心零部件发展的重视和支持方向，为空心杯电机产业的发展提供了强大的政策动力。

在地方层面，各地也纷纷出台相关政策，鼓励机器人产业的发展。比如宁波发布促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施，涵盖创新主体建设、关键技术攻关、人才引进培育、项目投资、整零协同、场景应用、金融资本支持等多个板块。这些政策的实施，将有助于吸引更多的资源和人才进入空心杯电机产业，促进产业的技术创新和规模扩张，推动产业快速发展。

空心杯电机面临的挑战

（一）技术壁垒高

空心杯电机作为高端的直流、永磁、伺服微特电机，在设计和加工工艺上存在着诸多难点。以线圈绕组工艺为例，空心杯电机的漆包线需要在悬空的状态下进行绕线，内部没有支撑结构，这对加工精度提出了极高的要求。稍有不慎，就可能导致磁场稳定性受到影响，进而影响电机的性能。在绕线过程中，既要保证绕组的紧密程度和均匀性，以实现高效的电磁转换，又要兼顾轻量化与效率的要求，这需要对材料精度和工艺稳定性进行严格把控。稍有偏差，就可能导致电机的性能大打折扣，出现转矩不稳定、效率降低等问题。

此外，国内企业在技术积累方面与海外企业存在明显差距。德国的 Faulhaber、瑞士的 Maxon 等海外企业，成立时间已有 60 年以上，在长期的发展过程中，积累了深厚的技术底蕴和丰富的实践经验。它们在电机的设计理念、磁路优化、材料选择等关键技术环节上，都处于世界领先水平。而国内空心杯电机行业起步较晚，像鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份等国内代表企业，成立时间相对较短，技术积累相对薄弱。在面对一些复杂的技术难题时，往往缺乏有效的解决方案，这在一定程度上限制了国内空心杯电机技术水平的提升和产品性能的优化。

（二）定制化要求难满足

随着空心杯电机应用领域的不断拓展，下游应用场景呈现出多样化的特点，这对空心杯电机的定制化生产能力提出了极高的要求。不同的应用场景，对空心杯电机的性能、尺寸、形状等方面都有着独特的需求。在医疗设备领域，手术机器人需要空心杯电机具备高精度、高稳定性和低噪音的特点，以确保手术的精准操作和患者的安全；而在消费电子领域，可穿戴设备则更注重电机的小型化、轻量化和低功耗，以满足设备的便携性和长续航需求。

然而，国内企业在满足定制化生产能力上还存在不足。一方面，国内企业的研发能力相对有限，难以在短时间内针对不同客户的需求开发出个性化的产品。研发一款定制化的空心杯电机，需要投入大量的人力、物力和时间，进行深入的市场调研、技术研发和产品测试，这对企业的研发实力和资金实力都是巨大的考验。另一方面，国内企业的生产设备和工艺水平相对落后，难以实现高精度、高效率的定制化生产。在生产过程中，可能会出现产品一致性差、良品率低等问题，导致生产成本上升，交付周期延长，无法满足客户的需求。

（三）市场竞争激烈

在全球空心杯电机市场中，国内企业不仅要面对来自海外企业的激烈竞争，还要应对国内同行之间的市场争夺，同时，新进入者的不断涌入也增加了市场竞争的变数。前文提到，德国的 Faulhaber、瑞士的 Maxon、美国的 Portescap 和 Allied Motion Technologies 等海外企业，凭借其先进的技术、优质的产品和良好的品牌形象，占据了全球市场份额的 65% 以上，在高端市场更是形成了垄断地位。这些海外企业在技术研发、生产制造、市场渠道等方面都具有明显的优势，它们通过不断推出新产品、优化产品性能和降低成本，进一步巩固了自己的市场地位，给国内企业带来了巨大的竞争压力。

在国内市场，随着空心杯电机市场前景的日益广阔，越来越多的企业开始涉足这一领域，市场竞争愈发激烈。鸣志电器、鼎智科技、禾川科技等国内企业，虽然在近年来取得了一定的发展，但在市场份额、技术水平和品牌影响力等方面，与海外企业相比仍有较大差距。为了争夺有限的市场份额，国内企业之间往往采取价格战等手段，导致产品价格不断下降，利润空间被严重压缩。同时，新进入者的不断增加，也使得市场竞争更加复杂。这些新进入者可能在技术、资金、人才等方面存在不足，但它们往往具有创新意识和灵活的市场策略，通过差异化竞争等方式，试图在市场中分得一杯羹，这进一步加剧了市场竞争的激烈程度。

总结与展望

（一）总结

资本对灵巧手企业的热捧，源于人形机器人发展对灵巧手的刚需、广阔的市场前景以及技术的不断进步。在这一发展浪潮中，空心杯电机作为灵巧手的关键动力源，迎来了市场需求激增、国产替代空间大以及政策支持等诸多机遇。然而，它也面临着技术壁垒高、定制化要求难满足和市场竞争激烈等严峻挑战。

（二）展望

尽管挑战重重，但空心杯电机的未来仍然充满希望。随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，相信空心杯电机将在人形机器人及其他领域发挥更加重要的作用。国内企业应加大研发投入，突破技术瓶颈，提高定制化生产能力，积极应对市场竞争，抓住这一难得的发展机遇锦富优配，在全球空心杯电机市场中占据一席之地，为推动人形机器人产业的发展贡献自己的力量。

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